自然的法则：
宇宙的宏观存在秩序来自于星际间存在的巨大的引力场以及由运动产生的挣脱的力量，这些力的相互作用构成一个相对均衡的宇宙。
而地球的重力场则是地球系统万物存在秩序的一大动因和现实依托。地球上的所有存在物无时无刻不受到重力的作用，而万物适应这种作用的一个统一的法则就是建立自身的平衡，这是一切存在和发展的基础（其他层次、其他体系下的作用也是要构建起后期的平衡状态）。所有重力引发的物理运动都是趋向平衡的运动，所有自发的、平稳的物理运动几乎都是保持平衡状态的运动。
相对与重力场的作用，静止的平衡容易建立和掌握，这一方面需要对重力作用的明确感知，另一方面需要对自身在重力作用下相对固定的形体特点的自知，如此就能找到合适的支点建立起自身的平衡。即便是一块石头的平衡也需要遵循上述原则。而动态平衡的建立和掌握，一方面需要对重力作用的灵敏的感知；另一方面需要对自身在重力作用下的形体活动特点的熟悉；如此方能及时准确地调整、改变自身的姿态；保持良好的平衡，适应支点的变换和移动。难的是打破原有的平衡，建立起新的复杂、自由、灵活的平衡，然而这却是进化、发展的必由之路。
好的的适应者：
从生物进化的历程来看，人类应该是迄今为止动态平衡能力好的物种。人类所能够完成的自身肢体动态平衡的复杂性超过以往任何物种。
人类自由的生命意志和聪颖的智慧是整个自然演化的产物，而其中很关键的过程是从猿到人的进化。尽管这一过程发生的内在机制目前尚无多面的、另人信服的解释，但是如果从个体的能力进化的角度来看：这个关键过程的开始起步就是——逐渐进化出了更好地感知万物宏观存在秩序的一大动因（重力场的作用）的平衡感官系统；具备了身体位置姿态、运动特性的较准确的感知和控制能力；熟练地掌握了适应重力作用的统一的自然法则；打破了原初的四肢行走的平衡，建立起新的直立行走的、优先的动态平衡体系。就是说：从猿到人的进化起初的关键性起步，紧扣了万物存在秩序的源泉和进化、发展的必由之路。这一过程从距今400多万年前的非洲南方古猿，到距今160多万年前的直立人，期间经历了200多万年的时间。
人类直立行走的动态平衡的建立先带来手、足的明确分工。手的解放促成其动作向精细化方向发展，配合触觉的作用和视觉的引导，手开始尝试无明确功能性目的的探索性动作。人手在接触物体的动态过程中，肌肉紧张的运动感觉结合着皮肤感觉发出了关于物体——弹性、软、硬、光滑、粗糙等一些属性的信号；手臂运动和手指的分开程度发出关于物体大小的信号；手提起物体时所需肌肉的屈伸发出关于物体重量的信号，于是手逐渐拓展出了认知功能。
直立行走的动态平衡的建立带给人类的另一个明显的、非常重要的变化改善了头部的支撑方式——这是很省力、很容易取得平衡的支撑方式，可以使人类撑起更重的头颅。在这种姿态下，人类可以轻松地环视世界，拥有了更加开阔的视野；同时头部的认知感官更加集中于前方，使整体的配合协调功能获得了进一步完善和提高；同时也更加方便于观察彼此之间的表情，促进了相互的交流。还有，这种支撑方式从先前脊椎动物脑的功能组织：大脑、间脑（丘脑）、小脑、延髓、脊髓主要呈水平分布形式，进化为人脑主要功能组织的垂直分布形式，使人脑结构中的小脑、间脑、脑干、脊髓由于受重力的作用向下挤压，使颅腔上部的大脑（智能部分）拥有了更大的扩展自由，于是为大脑容量的增加提供了更大的可能。直立行走以后人类的脑容量得以迅速增加，从距今400多万年前的非洲南方古猿，到距今160多万年前的直立人，脑容量增加了200多毫升；而从直立人到距今3多万年前的晚期智人，脑容量则增加了900多毫升，其中主要是大脑容量的增加。
人类直立行走的体位变化，使声带获得很好的发展机会，为人类语言的产生创造了条件。
人类直立行走的体位变化，使血液循环系统更加通畅，从而减轻了心脏的负荷，延长了人类的寿命。
人类直立行走的体位变化，使神经系统更加舒展，信息传递更加迅速、便捷、准确、有效。
另外，直立行走带来的手足分工的细化；人类肢体活动的复杂化，要求人类对自身的肢体的位置、运动感觉更加准确，从而进一步刺激了人类的中枢神经系统的进化，进一步加快了人脑的发育以及功能的完善。
由此可见，运动、平衡感觉的进化对整个人类的进化和发展起着非常关键的作用。
回顾地球生物进化的历程，可以说生命的产生就是对以往平衡的超越。
起初的单细胞生物的结构已经打破了静态平衡的状态进入了动态平衡的层次，并且较好地应用了平衡的原则。
植物枝叶的对称排列，均衡分布是显而易见的平衡原则的很好的应用。
在动物界，起初的多细胞生物——刺胞动物门（腔肠动物门）的水螅已经有了运动感觉器官以及专门的平衡感觉器官——平衡囊；水母也有着同样的平衡感觉器官——感觉棍。随着生物的不断进化，动物的平衡感觉器官越来越复杂、准确。动物个体以平衡感觉器官对重力作用的定向感知为基准，结合运动感觉器官的作用确定自身在环境中的姿态，同时调整姿势随时保持自己的平衡（这是一切行为的基础），从而提高了移动的效率和动作的准确程度，扩大了活动范围，直接提高了自身的生存能力。保持身体平衡是一切动物先需要具备的重要功能。
在地球生物历程的每一次大进化的重要阶段，运动、平衡感觉的进化都起到了关键的作用，每个进化阶段成功的物种都是动态平衡感比较好的物种，这紧扣了万物存在秩序的源泉；谨守建立自身平衡的自然法则；成为生物进化的主要规律。